Пульсаторы

12.11.2014

Пульсаторы — автоматические переключатели вакуума и атмосферного давления. Без них не обходится пока ни одна доильная машина, и от надежности их работы зависят успех и эффективность машинного доения коров. Работа пульсатора определяет такие параметры доильной машины, как число пульсаций, соотношение тактов, характер воздействия сосковой резины на соски коровы и т. д.
К пульсатору предъявляют повышенные требования, иногда противоречивые. Изучение этих требований имеет важное значение для конструирования пульсаторов. Рассмотрим наиболее важные из них.
Пульсатор должен быть надежным в работе. Нарушение его работы вызывает остановку аппарата и ставит доярку в затруднительное положение, так как она не может в этом случае выдоить вручную всех коров, которых она выдаивает машиной (25—50 вместо 10). Надежность работы пульсатора повышают двумя способами.
Первый способ состоит в том, что пульсатор делают относительно сложным, закрытым, с фильтрами для предотвращения засорения. От этого, естественно, несколько повышается его стоимость. Кроме того, в случае выхода пульсатора из строя сама доярка исправить его не сможет. Для надежной работы доильного аппарата фирмы рекомендуют иметь запасные пульсаторы и силами своих инструкторов проводят регулярный профилактический осмотр и налаживание пульсаторов и доильных аппаратов. Этот способ используют многие заграничные фирмы, выпускающие доильные машины как с поршневыми, так и с мембранными пульсаторами для попарного доения сосков.
Второй способ состоит в том, что пульсатор, наоборот, делают очень простым, легко собираемым без каких-либо приспособлений и доступным для обслуживания дояркой. Доярка самостоятельно может устранить неисправность в таком пульсаторе и восстановить нормальную работу доильного аппарата. Специальных инструкторов для исправления пульсаторов в этом случае не требуется. Преимущественное применение таких пульсаторов в нашей стране объясняется тем, что у нас еще не налажены в должной мере регулярный профилактический осмотр и ремонт доильных машин силами каких-либо организаций, и каждое хозяйство справляется с этой работой самостоятельно.
Пульсатор должен иметь постоянное или, по крайней мере, нерегулируемое число пульсаций. На изменение числа пульсаций коровы реагируют так же, как на смену доярки, т. е. временно понижают удои, пока не привыкнут к новому режиму. Поэтому некоторые фирмы всегда стремились и стремятся теперь обеспечить в своих машинах стабильное число пульсаций, хотя пульсаторы со стабильным числом пульсаций удорожают доильную машину. Имеются пневматические и электромагнитные пульсаторы со стабильным числом пульсаций, но большинство из них в полтора-два раза удорожают доильные установки.
В изменении числа пульсаций нет никакой необходимости, но в дешевом пневматическом пульсаторе приходится вводить ручной регулятор для корректировки числа пульсаций, так как в этом пульсаторе оно время от времени изменяется из-за засорения рабочего отверстия (это отверстие нельзя делать большим, а малые отверстия часто засоряются). Чтобы поддерживать число пульсаций в нужных пределах, определяемых производительностью вакуум-насоса и физиологическими требованиями, и приходится иногда прибегать к регулировке пульсатора. (Прочистка отверстия иглой отнимает больше времени, чем регулировка числа пульсаций винтом).
Значительное изменение числа пульсаций отрицательно влияет на отдачу молока, а поэтому конструкторы уже много лет пытаются сделать число пульсаций и в пневматических пульсаторах стабильным или хотя бы нерегулируемым (т. е. изменяющимся во время доения в допустимых пределах) без удорожания всей доильной установки. В России этот вопрос решен удовлетворительно в двух вариантах (первый для всех аппаратов и второй только для аппарата «Темп»).
Многие специалисты утверждают, что пульсатор должен иметь стабильное, регулируемое вручную или автоматически соотношение тактов, которое не изменялось бы самопроизвольно во время работы. В Англии выпускают доильные машины с электромагнитными пульсаторами, в которых соотношение тактов регулируется вручную (такт сосания изменяется от 50 до 80%). В литературе отмечается, что дояры предпочитают применять такт сосания, равный 75%.
Многие фирмы выпускают доильные машины с постоянным соотношением тактов 1:1 для попарного доения сосков. В последнее время некоторые фирмы начали переходить к соотношениям 2:1 и 3:1, но это относится не ко всем доильным машинам. При проектировании пульсатора этот параметр следует увязывать с другими параметрами доильной машины. Если решать этот вопрос в увязке с изложенными выше физиологическими требованиями, то соотношение тактов следует, видимо, делать автоматически регулируемым в зависимости от интенсивности отдачи молока, чтобы понизить вредное влияние холостого хода доильной машины на вымя коровы.
В патентной литературе описаны изобретения, в которых такт сосания относительно удлиняется пропорционально отдаче коровой молока. В этом направлении работают главным образом отечественные изобретатели.
Измерение соотношения тактов производят обычно при помощи кимографа. На рис. 19 приведены кривые пульсаций при разных соотношениях тактов. Число пульсаций при снятии этих кривых составляло 50 в минуту. Нижняя кривая отличается от двух верхних тем, что в ней изменение разности давлений занимает больше времени. Кривые, характеризующие работу отечественных пульсаторов, имеют большое сходство с кривыми рис. 19, а и б.

Пульсаторы

Характер пульсаций в доильном стакане при двухтактном способе доения такой же, как и в пульсаторе. При трехтактном способе доения кимограмма, снятая во время работы доильного стакана, имеет другой вид (рис. 20). В этом случае изменение вакуума в межстенном пространстве доильных стаканов несколько опережает изменение вакуума под сосками, в результате чего на сосковую резину действует разность давлений, показанная жирной линией. Из рис. 20 видно, что после такта сосания наступает такт сжатия, а затем такт отдыха. Перед следующим тактом сосания имеет место кратковременный такт радиального расширения сосковой резины. Наличие такта расширения практически не учитывается, так как расширение резины при этом очень незначительное.
Пульсаторы

Наиболее распространенные пульсаторы можно разделить на три основные группы: поршневые, мембранные и электромагнитные. Незначительное распространение имели шариковые пульсаторы.
Поршневые пульсаторы (рис. 21) напоминают собой миниатюрные паровые машины. Под действием разности давлений (вакуума и атмосферного давления) в цилиндре 1 поршень 5 движется вправо и влево. В крайних положениях поршня патрубок 6 соединяется то с вакуумом, то с атмосферой. Через этот патрубок и резиновые трубки пульсирующий вакуум распространяется в коллектор и межстенное пространство доильных стаканов. Управление впуском и откачиванием воздуха в рабочих пространствах цилиндра 1 производится золотником 2, имеющим сверху форму клина, к которому пружиной 4 прижимается собачка 3.
Пульсаторы

В положении I поршень и золотник находятся справа, в патрубке 6 действует разность давлений. Воздух уходит из рабочего пространства цилиндра слева от поршня, и в цилиндре создается вакуум. Рабочее пространство цилиндра справа от поршня соединено с атмосферой. Под действием разности давлений поршень передвигается влево (положение II). В конце хода поршня собачка 3 перескакивает через гребень золотника 2, и золотник отходит влево (положение III). В этом положении золотника в цилиндре, справа от поршня создается вакуум, а слева атмосферное давление, и поршень передвигается вправо в положение IV. В этом положении собачка 3 перескакивает через гребень золотника 2, и он возвращается в положение I.
Как видно из схемы, разрежение в патрубке 6 будет действовать, когда поршень займет положения I и IV, а атмосферное давление — положения II и III. Пульсаторы такого типа довольно массивны. Они используются многими фирмами до сего времени и пригодны как для одновременного, так и для попарного доения сосков, когда такт сосания для ;одной дары сосков сдвинут по фазе на 180° по отношению к такту сосания другой пары сосков.
Наиболее современным из поршневых пульсаторов является пульсатор фирмы Симплекс (рис. 22). Он состоит из двухступенчатого цилиндра 1, в котором расположены поршни 2 и 7 (поршень 2 имеет больший диаметр). Оба поршня соединены между собой полым штоком 4, открытым с обоих концов. В средней части цилиндра на штоке укреплен переключатель, состоящий из корпуса 5 и пробки 6. Поворачивая пробку 6, замкнутое пространство над поршнем 2 можно соединять то с вакуум-насосом, то с атмосферой. На штоке имеется также винт 3, при помощи которого регулируется число пульсаций. Цилиндр сообщается с атмосферой через отверстие 10, снабженное фильтром. Постоянный вакуум действует через трубку 9, а в патрубке 8 при работе пульсатора создается пульсирующий вакуум, который по резиновым трубкам передается в коллектор и доильные стаканы.
Пульсаторы

Пульсатор работает следующим образом. При такте сосания (рис. 22, а) поршни 2 и 7 находятся в верхнем положении, а патрубок 8 сообщается с вакуум-насосом. Пробка 6 повернута так, что пространство над поршнем 2 соединено с атмосферой. Когда воздух, проходя через регулировочный винт 3, заполнит пространство над поршнем 2 и сила, действующая на поршень 2 вверх, окажется меньше силы, действующей на поршень 7 вниз, произойдет опускание поршней, и они займут положение, показанное на рис. 22, б. При движении поршней вниз пробка 6 повернется (механизм, поворачивающий пробку, не показан), отделит камеру над поршнем 2 от атмосферы и соединит ее с вакуум-насосом. В патрубок 8 поступит атмосферный воздух, и в доильных стаканах произойдет сжатие сосковой резины (такт сжатия). Затем воздух из камеры над поршнем 2 постепенно уходит и возникает сила, действующая на поршень 2 вверх. Когда эта сила станет больше силы, действующей на поршень 7 вниз, поршни передвинутся вверх и займут положение, показанное на рис. 22, а. Далее все повторяется. Такой пульсатор применяют для одновременного доения всех четырех сосков.
Для нормальной работы поршневые пульсаторы нуждаются в надлежащем уходе и особенно в смазке. Установленная в них частота пульсаций нарушается при попадании в пульсаторы воды и изменении температуры. Поэтому в последнее время стали применять мембранные пульсаторы, которые не имеют указанных недостатков. Действие их основано на том же принципе, что и поршневых, но вместо поршня и золотника имеется стержень с м,ембраной и клапанами или золотниками. Ход стержня здесь очень мал, что и делает удачной замену поршня мембраной.
Мембранный пульсатор, показанный на рис. 23, имеет наиболее простую схему. Он действует следующим образом.
Пульсаторы

При включении его в работу воздух уходит из камеры 2 через патрубок 3. Поскольку в камере 1 действует атмосферное давление, мембрана 10 продвигает стержень с двойным клапаном 7 вниз. Входное отверстие 6 для атмосферного воздуха при этом закрывается (рис. 23, б), и воздух из камеры 5 уходит в камеру 2 и далее в вакуум-насос. Вакуум устанавливается в камере 5 и в межстенном пространстве доильных стаканов, с которыми камера 5 соединена посредством патрубка 4, и резиновых трубок. Через регулируемое винтом 9 Течение канала 8, соединяющего камеры 1 и 5, воздух начинает перетекать из камеры 1 в камеру 5. В результате этого разность давлений, действующая на мембрану вниз (показана стрелками), а следовательно, и обусловленная ею результирующая сила уменьшатся. Через некоторое время эта сила станет меньше силы, действующей на клапан 7 вверх, и произойдет переключение этого клапана (рис. 23, в). После этого камера 5 и межстенное пространство доильных стаканов наполнятся воздухом, давление повысится до атмосферного, и воздух начнет перетекать из камеры 5 в камеру 1. Через некоторое время мембрана снова передвинет стержень вниз, произойдет ново,е переключение клапана 7 и т. д.
Такой пульсатор будет работать лишь в том случае, если площадь мембраны больше сечения отверстия 12, закрываемого клапаном в верхнем положении, а сечение отверстия 12, в Свою очередь, больше сечения отверстия 6, закрываемого клапаном в нижнем положении. Указанные соотношения обусловливают и соотношение тактов, о чем более подробно будет сказано ниже. Регулировку числа пульсаций производят при помощи винта 9. Такой пульсатор известен уже давно. По этому принципу действует и пульсатор аппаратов «Майга», «Волга-3» и других-.
В трехтактных доильных машинах ДА-3, ДА-ЗМ, «Волга» применен пульсатор, схема которого показана на рис. 24. Отличие его от пульсатора, показанного на рис. 23, состоит в том, что камера 3 пульсирующего вакуума в нем закрывается и открывается не изнутри, как камера 5 на рис. 23, а снаружи, и, следовательно, необходимо иметь не один клапан, а два.
Схема пульсатора, показанная на рис. 24, кажется сложнее схемы, показанной на рис. 23, но в конструкции эта разница невелика. Действие пульсатора, показанного на рис. 24, осуществляется следующим образом.
При включении пульсатора в работу воздух отсасывается из камеры 1, так как она постоянно соединена с вакуум-насосом. При этом камера 3 оказывается закрытой сверху и открытой снизу (рис. 24, а) и в ней также образуется разрежение. Так как эта камера через патрубок 2 соединена с доильными стаканами, то в их межстенном пространстве также будет действовать разрежение. В камерах 4 и 7 в это время действует атмосферное давление. Однако в камере 7 атмосферное давление сохраниться не может, так как она через канал 9 соединена с камерой 3. Поступление воздуха из камеры 7 в камеру 3 по каналу 9 можно регулировать при помощи винта 8.
Пульсаторы

По мере увеличения разрежения в камере 7 разность давлений, действующих на мембрану 5 и шайбу 6 против камеры 3, а следовательно, и обусловленная ею результирующая сила уменьшаются и одновременно увеличивается сила, действующая на ту же мембрану вверх против кольцевой камеры 4 (рис. 24 а). Когда сила, действующая вверх, окажется несколько больше силы, действующей вниз, мембрана передвинется в верхнее положение (рис. 24, б). При этом клапан 10, отделяющий камеру 3 от камеры 1, закроется, а камеры 3 и межстенное пространство доильных стаканов заполнятся воздухом из камеры 4. При таком положении сила, действующая на мембрану вверх, значительно превосходит силу, действующую на клапан 10 вниз, но это положение сохраниться не может, так как воздух из камеры 3 постепенно переходит в камеру 7 и сила, действующая на мембрану вверх, уменьшается. Через некоторое время она станет меньше силы, действующей на клапан 10 вниз, и произойдет новое переключение, возвращающее пульсатор в положение, показанное на рис. 24, а. Далее все повторяется.
Для попарного доения сосков, когда требуется подавать пульсирующий вакуум для каждой пары доильных стаканов отдельно, так как их действие должно быть сдвинуто по фазе на 180°, ни одна из этих схем не пригодна.
В пульсаторах для попарного доения сосков (так называемых сдвоенных пульсаторах) (рис. 25) основные элементы схемы те же, что и в описанных выше схемах мембранных пульсаторов. Патрубок 1 постоянного вакуума присоединен к вакуум-насосу. Каждый из патрубков 6 и 8 пульсирующего вакуума при помощи отдельного резинового шланга присоединяется через коллектор к своей паре доильных стаканов. Через отверстие 7 производится впуск атмосферного воздуха. Стержень 2 имеет два клапана, которые могут попеременно закрывать камеру постоянного вакуума то сверху, то снизу. Канал 3 соединяет глухую камеру над мембраной с нижней камерой, в которой действует пульсирующий вакуум. Регулировка числа пульсаций производится при помощи винта 9.
Пульсаторы

Чтобы понять действие такого пульсатора, следует обратить внимание на то, что в нем ниже мембраны расположены одна над другой две камеры, разъединяемые клапанами, расположенными на стержнях 2 и 5. В этих камерах и получается сдвинутый по фазе на 180° пульсирующий вакуум, который через патрубки 6 и 8 передается в коллектор и доильные стаканы, для того чтобы можно было осуществить попарное доение сосков. Оба стержня клапанов прикреплены к мембране при помощи дискового коромысла, что обеспечивает одновременное закрытие двух клапанов. Когда мембрана находится внизу (рис. 25, а), в верхней камере действует атмосферное давление, а в нижней — вакуум; когда мембрана поднята вверх (рис. 25, б), в верхней камере действует вакуум, а в нижней — атмосферное давление (это обеспечивается расположением клапанов и стержней 2 и 5).
Движение мембраны вверх и вниз происходит автоматически. На рис. 25, а мембрана занимает нижнее положение. При этом по каналу 3 происходит удаление воздуха из камеры над мембраной, что неизбежно приведет к поднятию мембраны вверх и переключению клапанов в положение, показанное на рис. 25, б. В новом положении воздух через канал 3 будет поступать из нижней камеры в камеру над мембраной, что приведет к новому переключению клапанов в положение, показанное на рис. 25, а. Глухая камера под мембраной сообщается с камерой пульсирующего вакуума через зазоры вдоль стержней 2 и 5. Это также способствует автоматическому переключению клапанов.
Необходимо отметить, что регулировочный винт 9 надо располагать так, чтобы камера, находящаяся над мембраной, не могла сообщаться с атмосферой через его резьбу. Правильное положение винта соответствует позициям 9 и I на рис. 25. Положение винта, соответствующее положению II, будет неправильным, нарушающим соотношение тактов. В случае же очень слабой резьбы, когда через нее проходит много воздуха, такое положение винта вызывает остановку пульсаторов, показанных на рис. 23, 24 и 25. Любое нарушение герметичности глухой камеры над мембраной в этих пульсаторах вызывает удлинение первого такта и сокращение второго, что ведет к остановке их работы.
Первый мембранный пульсатор, действующий по описанному принципу, для попарного доения сосков выпустила фирма Альфа-Лаваль. Теперь и другие фирмы изготовляют доильные машины с такими пульсаторами.
Пульсаторы

Некоторые фирмы предпочитают применять двухмембранные пульсаторы с золотниковым переключением. На рис. 26 показана схема двухмембранного золотникового пульсатора фирмы Гаскойн. Патрубок 1 постоянного вакуума присоединяют к вакуум-насосу. Через патрубки 2 и 3 пульсирующий вакуум передается в коллектор и к доильным стаканам. Золотник 15 соединяет отверстие 5 то с отверстием 4 (рис. 26, а), то с отверстием 6 (рис. 26, б). Он укреплен на стержне 17, соединенном с мембранами 11 и 13. Регулировка числа пульсаций производится при помощи винта 10.
При положении, показанном на рис, 26, а, в патрубке 3 действует вакуум, а в патрубке 2 — атмосферное давление. При положении, показанном на рис. 26, б, в патрубке 2 действует вакуум, а в патрубке 3 — атмосферное давление. Движение стержня 17 вместе с золотником происходит автоматически в результате изменения давления в камерах 7, 8 и 9. Когда стержень сдвинут влево (рис. 26, а), в камере 7 действует вакуум, а в камере 8 атмосферное давление. Эта разность давлений на малую мембрану 13 создает силу, действующую влево Однако воздух из камеры 9 постепенно уходит, и сила, действующая вправо на большую мембрану 11, увеличивается. Через некоторое время эта сила становится больше силы, действующей влево, и стержень вместе с мембранами и золотником передвинется вправо (рис. 26,6). При новом положении в камере 7 сразу установится атмосферное давление, а в камере 8 — вакуум. Но постепенно в камеру 9 будет поступать воздух и сила, действующая на мембрану 11 влево, будет возрастать и станет больше силы, действующей на мембрану 13 вправо, так как мембрана 11 больше мембраны 13. Произойдет передвижение мембраны и стержня влево. Процесс периодически повторяется.
Эта схема, пульсатора по сравнению со схемой, показанной на рис. 25, явных преимуществ не имеет из-за наличия золотника, детали которого требуют точного изготовления. Большего внимания заслуживает схема пульсатора «Ваккар», показанная на рис. 27. Пульсатор, работающий по этой схеме, обеспечивает постоянное число пульсаций, так как оно определяется длиной маятника
Пульсаторы

где l — длина маятника;
g — ускорение силы тяжести;
Т — длительность пульсационного цикла.
Наличие маятника делает пульсатор более громоздким и неудобным для установки на доильном аппарате, поэтому такой пульсатор применяют преимущественно в качестве главного пульсатора, устанавливаемого стационарно на трубопроводе пульсирующего вакуума.
Пульсатор имеет две мембраны 1 и 7, прикрепленные к концам подвижного стержня 2. Внутри стержня имеются продольные каналы с двумя отдельными радиальными выходами 3 и 6 посередине. Между отверстиями 3 и 6 находится поперечный канал 5, проходящий вниз сквозь стержень до продолговатой выемки в нижней части этого стержня. Снизу и сверху стержень имеет притертые поверхности. Нижняя поверхность плотно пригнана к поверхности на корпусе 9, а верхняя — к золотнику 4, на котором подвешен маятник.
Пульсаторы

В корпусе 9 имеются канал 13, соединенный с вакуум-насосом, и канал 12, через который передается пульсирующий вакуум. Через патрубок 11 и резиновую трубку пульсирующий вакуум передается в коллектор и доильные стаканы. Стержень 2 имеет еще выемку 10, которая сообщает канал 12 с атмосферой.
В положении, показанном на рис. 27, а, стержень 2 вместе с мембранами сдвинут вправо. При этом нижняя выемка в стержне 2 соединяет между собой каналы 12 и 13 в корпусе 9, что соответствует такту сосания; камера 15 через золотник 4 соединена с вакуум-насосом. Воздух из камеры 15 уходит. Одновременно через отверстие 6 воздух входит в камеру 8. Это обеспечивает передвижение мембран 1 и 7 вместе со стержнем 2 влево (рис. 27, б). При новом положении отверстие 12 соединено с атмосферой, и воздух по патрубку 11 входит в коллектор и доильные стаканы, что соответствует такту сжатия. Золотник 4 при этом сдвинут по отношению к стержню 2 вправо, и камера 15 через отверстие 3 соединяется с атмосферой, а камера 8 через отверстие 13, золотник и отверстие 6 — с вакуумом. Такое положение золотника вызывает перемещение мембран влево, затем они опять передвигаются вправо и т. д. Движение стержня 2 вправо и влево поддерживает колебания маятника без затухания.
При использовании одного главного пульсатора для нескольких доильных аппаратов, работающих в коровнике или на доильной площадке, пульсирующий вакуум передается по отдельной длинной трубе. Естественно, что пульсации вакуума в длинной трубе затухают, и в целях восстановления четкости пульсаций применяют пневматические пульсореле, которые в России называют пульсоусилителями. Их устанавливают через каждые 5—6 м длины вакуумного трубопровода. В этом случае вдоль основного вакуумного трубопровода прокладывают трубопровод (меньшего сечения) пульсирующего вакуума, от которого и действуют пульсоусилители.
Пульсаторы

Схема такого пульсоусилители показана на рис. 28. Принцип его действия сходен с принципом действия пульсатора «Симплекс», показанного на рис. 22. Отличие состоит только в том, что пульсоусилитель переключается не автоматически, а принудительно от главного пульсатора.
пульсирующим вакуум от главного пульсатора подводится к патрубку 1, а постоянный вакуум — от вакуумного трубопровода через патрубок 5. Атмосферный воздух поступает через отверстия 3, которые иногда закрывают сетками. Усиленный пульсирующий вакуум получается в патрубке 4, из которого он передается и к доильным аппаратам, и к следующему усилителю.
На рис. 28, а поршень 2 находится в нижнем положении, что вызвано поступлением по патрубку 1 атмосферного воздуха. В этом положении в патрубке 4 также будет действовать атмосферное давление. На рис. 28, б поршень 2 передвинулся вверх, что вызвано действием вакуума в патрубке 1. В патрубке 4 также будет действовать вакуум, так как поршенек, разделяющий патрубки 4 и 5, поднялся вверх.
Пульсаторы

Следует заметить, что пневматические пульсоусилители вместе с дополнительным вакуумным трубопроводом сложны (рис. 29) и дороги, а поэтому их давно стали заменять электромагнитными устройствами. На рис. 30 показана схема электромагнитного устройства для осуществления пульсаций доильного аппарата.
Электромагнитный пульсатор 4 действует от постоянного или переменного электрического тока напряжением 12 в (по требованию техники безопасности). При протекании электрического тока по обмотке пульсатора стерженек из ферромагнитного материала втягивается внутрь и закрывает отверстие в центре пульсатора, отключая камеру под электромагнитом от атмосферного воздуха и соединяя ее с постоянным вакуумом в трубе 1 через кран 2. В это время в трубке 5 будет действовать вакуум, а в доильных стаканах — происходить такт cocaния (рис. 30, а). При выключении электрического тока стерженек падает вниз и закрывает отверстие, сообщающееся с вакуум-насосом. Одновременно открывается отверстие в электромагните, сообщающее камеру под пульсатором с атмосферой. Воздух заполняет эту камеру и поступает по резиновой трубке 5 в коллектор и доильные стаканы. Это соответствует такту сжатия (рис. 30,б). Прерыватель 8 электрического тока действует автоматически.
Пульсаторы

Автоматических прерывателей существует много. Они бывают механические, пневматические и электронные. Источником электрической энергии обычно является сеть переменного тока. Понижение напряжения до 12 в осуществляется трансформатором. Иногда кроме трансформатора устанавливают еще и полупроводниковый выпрямитель, так как постоянный ток обеспечивает более четкую работу электромагнитных пульсаторов.
Описанное устройство дешевле двухтрубной доильной установки с главным пульсатором, но дороже доильной машины без главного пульсатора, т. е. с пневматическим пульсатором в каждом аппарате.
При расположении магнитного пульсатора на крышке ведра через стенку магистрального шланга пропускают провод, а на концах шланга делают электрические контакты, что усложняет его устройство и увеличивает стоимость.
На рис. 31 Показана схема электромагнитного пульсатора, расположенного на крышке доильного ведра и обеспечивающего одновременность такта сосания для всех сосков. Электромагнит 1 расположен на подставке 3, в которой имеется патрубок 5, выходящий в камеру 4, где создается пульсирующий вакуум. Постоянный вакуум действует в патрубке 10, который соединен с вакуум-насосом. По этому же патрубку откачивается воздух и из ведра через обратный клапан 9. Электрический ток подводится через контакт 12. Якорем электромагнита служит пластинка 11.
Пульсаторы

Пульсатор работает следующим образом. Когда электрический ток протекает по обмотке электромагнита, пластинка 11 притягивается, поднимается вверх и закрывает воздуху вход в камеру 2. Одновременно открывается отверстие 8, через которое воздух уходит из камеры 4, патрубка 5 и соединенных с ним камер коллектора и доильных стаканов. Здесь образуется вакуум (такт сосания).
При прекращении тока в обмотке электромагнита пластинка 11 падает под действием веса и разности давлений, закрывает отверстие 8 и открывает канал 13, в результате чего воздух входит в патрубок 5 и в соединенные с ним камеры коллектора и доильных стаканов, в которых давление повышается до атмосферного (такт сжатия). Затем процесс повторяется.
Общая схема устройства с электромагнитным пульсатором на крышке ведра показана на рис. 32.
Пульсаторы

Для попарного доения сосков применяют электромагнитный пульсатор, показанный на рис. 33. Основной его частью также является электромагнит 1, закрытый сверху кожухом 2. Положительный конец обмотки электромагнита выводится на металлическую оболочку 3 патрубка 5, изолированную от него прокладкой 4. Контакт оболочки с пружиной, укрепленной на вакуумном трубопроводе и соединенной с источником тока, происходит при надевании патрубка 5 на кран вакуумного трубопровода. Патрубки 8 и .9 пульсирующего вакуума соединяются резиновыми трубками с коллектором и доильными стаканами. Пульсирующий вакуум в них, сдвинутый по фазе на 180°, получается при движении стержня 7 вверх и вниз. При отсутствии тока в обмотке электромагнита стержень 7 находится в нижнем положении. В это время в патрубке 8 действует вакуум, а в патрубке 9 — атмосферное давление. Когда по обмотке электромагнита начинает протекать электрический ток, стержень 7 поднимается, в патрубке 8 действует атмосферное давление, а в патрубке 9 — вакуум. Стержень 7 является одновременно якорем электромагнита и пульсораспределителем для попарного доения сосков.
Пульсаторы

Шариковые пульсаторы (рис. 34) отличаются большой простотой, что послужило основанием для их преимущественного применения в доильных аппаратах, имеющих для каждого доильного стакана отдельный пульсатор. Такой пульсатор действует следующим образом. Через небольшое отверстие 2 постоянно откачивается воздух. В цилиндре 4 образуется вакуум. При достижении вакуума определенной величины сила, создаваемая разностью давлений на маленький шарик 6, станет больше веса шариков 6 и 7. Шарики подскакивают, и в отверстие 5 врывается атмосферный воздух, который создает подъемную силу, действующую на большой шарик, так как зазор между стенками цилиндра и шариком 7 невелик. Пока шарики поднимаются и опускаются, воздух через патрубок 1 устремляется в коллектор и в межстенное пространство доильных стаканов, и в этот момент происходит сжатие сосковой резины (такт сжатия). После падения шариков вниз входное отверстие 5 для атмосферного воздуха закрывается, воздух через отверстие 2 снова отсасывается, и в доильных стаканах происходит такт сосания.
Разумеется, когда такой пульсатор обслуживает только один доильный стакан, он работает более четко, но возможно применение его и для всех четырех стаканов.
Пульсаторы

Характер кривой пульсаций шарикового пульсатора отличается от обычных кривых пульсаций, осуществляемых всеми другими пульсаторами. Число пульсаций непостоянно; оно может изменяться в зависимости от величины вакуума и от скорости доения. Заметно увеличивается число пульсаций при отклонении доильного стакана от вертикального положения, чего трудно избежать из-за большого разнообразия расположения и размеров сосков у различных коров.
Пульсаторы в доильных аппаратах могут быть расположены различным образом. В доильных аппаратах «Момент», «Уэллес», «Дана» и ряде других шариковые пульсаторы помещены на каждом доильном стакане. Несмотря на их предельную простоту, пульсаторы усложняют доильные стаканы и затрудняют их промывку, сборку и разборку. Затраты труда на уход за каждым пульсатором невелики, но уход за четырьмя пульсаторами требует большего времени, чем за одним, хотя и более сложным по конструкции. В качестве серьезного обоснования необходимости расположения пульсаторов на каждом доильном стакане фирмы приводили утверждение, что эти доильные стаканы очень чисто выдаивают коров и поэтому не требуется ручного додаивания.
В некоторых доильных аппаратах обычные пневматические пульсаторы расположены под доильными стаканами и совмещены с коллектором, что позволяет уменьшить число пульсаторов с четырех до одного. Но и это место для пульсатора недостаточно удобно. При таком положении пульсатор труднее регулировать, а потребность в этом довольно бодьшая, так как здесь он чаще засоряется и нуждается в регулировке числа пульсаций.
Местоположение пульсатора под доильными стаканами неудобно еще и потому, что затрудняется промывка последних: стараясь предохранить пульсатор от попадания в него воды, доярки хуже моют стаканы. Преимуществом этого варианта являются увеличение веса коллектора и некоторая экономия резиновых трубок. Все это, однако, не окупает описанных выше неудобств эксплуатации доильных аппаратов.
Наиболее удобное место для размещения пульсатора — это крышка доильного ведра, поэтому у большинства доильных машин, пульсатор находится на крышке. При этом его работа получается более надежной, а обслуживание упрощается.
В доильных аппаратах с пульсатором, расположенным на конце вакуумного (магистрального) шланга, путь пульсирующего вакуума от пульсатора к доильным стаканам в несколько раз длиннее, чем в аппаратах с пульсатором на крышке ведра. Размещение пульсатора на шланге чаще всего применяется для электромагнитных систем (рис. 30 и 33), для которых нежелателен подвод электрического тока к крышке доильного ведра или к коллектору во избежание усложнения конструкции вакуумного шланга. При таком расположении пульсатора четкость пульсаций уменьшается, а расход резины увеличивается, однако для определенных условий оно может быть оправдано.
Пульсатор трехтактной доильной машины «Волга» — один из самых простых по конструкции и отвечает изложенным выше требованиям в большей степени, чем другие пульсаторы (рис. 35). Он выполнен по схеме, изображенной на рис. 24. Как видно из рисунка, главное преимущество этого пульсатора состоит в том, что его подвижные рабочие детали соединены между собой без гайки, и в процессе работы здесь не может произойти каких-либо нарушений. Мембрана 10 надета на стержень 12 и образует с верхней шайбой 11, сделанной за одно целое со стержнем 12, верхний клапан, а нижний клапан 17 представляет собой резиновое кольцо, надетое на другой конец стержня.
Пульсаторы

Практика показала, что такой пульсатор работает достаточно надежно и его обслуживание не вызывает затруднений.
Пульсатор аппарата «Майга» (рис. 36) выполнен по схеме, изображенной на рис. 23. На крышке аппарата он устанавливается перевернутым на 180°. Его мембрана поэтому расположена внизу, а рабочая камера вверху. Он имеет много деталей, что несколько затрудняет его сборку, но это оправдывается стремлением сделать более точной регулировку величины хода его клапанов. В основном он изготовляется из пластмассы, которая в настоящее время еще не гарантирует достаточной прочности некоторых его деталей.
В этом пульсаторе нет жесткого соединения между мембраной и клапанами, потому что между мембраной и стержнем с клапанами не возникает сил, действующих в противоположные стороны, а наоборот — мембрана всегда прижимается к стержню с клапанами.
В последнее время по схеме, изображенной на рис. 23, создан еще один пульсатор (рис. 37), названный «Пакетным». Это самая простая конструкция из пластмасс, алюминия или других недефицитных материалов, отвечающая требованиям массового производства.
Пульсаторы

Пульсатор состоит из подставки 1, корпуса 14 и крышки 10. Между подставкой и корпусом находится клапан 13. Сверху на него наложен такой же клапан 11, повернутый на 180°. Обе эти детали (13 и 11) одинаковы и взаимозаменяемы. На деталь 11 кладется мембрана 9, а сверху нее — крышка 10. Все эти детали зажимаются на крышке ведра винтом. Для разборки пульсатора достаточно отвернуть винт, вынуть пульсатор — и он сам распадается на части. Никаких скрепляющих приспособлений у него внутри нет; нет также деталей, которые могли бы быстро изнашиваться и нарушать правильность работы доильного аппарата.
Этот пульсатор годится для всех доильных установок и может быть использован для работы с доильными аппаратами «Темп», в которых рабочий пульсирующий вакуум берется от верхней управляющей камеры 8. Соединение камер 2 и 8 в этом случае можно осуществить без регулировочного винта, с помощью калиброванного отверстия большого сечения,
Этот же пульсатор можно применить и в качестве главного на доильных площадках при доении в станках и «каруселях».
На рис. 38 приведен оригинальный пульсатор фирмы Райт-Уэй, состоящий из двух пар подвижных цилиндров и неподвижных поршней. Пульсатор не имеет никаких клапанов и пружин; для его сборки и разборки не требуется применение инструментов. К его недостаткам относится то, что изготовляется он из бронзы, а защитный кожух и фильтры для очистки воздуха существенно усложняют его конструкцию.
Пульсаторы

Расчета пульсаторов на прочность обычно не делают, так как, выполненный по расчету, он получается миниатюрным, а детали его имеют настолько малые
размеры, что обращение с ними в условиях коровника затруднительно. Поэтому детали делают такого размера, чтобы доярки могли собирать и разбирать пульсатор без приспособлений и не терять деталей при падении их на пол.
В пульсаторе есть ряд размеров, от которых зависит соотношение тактов, и эти размеры можно определить расчетом.
Подробные исследования по этому вопросу опубликованы в статье автора и других исследователей.
Расчет соотношения тактов в пульсаторе, сконструированном по принципиальной схеме рис. 24. На рис. 39 приведена схема, удобная для расчета, так как в ней верхний клапан показан отдельно от мембраны, чего при конструировании пульсаторов теперь не делают (мембрана является одновременно и верхним клапаном).
Пульсаторы

При включении вакуума верхний клапан закрывается, а нижний открывается. В этот момент в камере на верхний клапан действует разность давлений сверху вниз. Следовательно, на этот клапан действует сила сверху вниз. Величина этой силы
Пульсаторы

где Рв.к — площадь верхнего клапана в см:
h — номинальный вакуум, при котором работает пульсатор, в см рт. ст.;
D1 — диаметр верхнего клапана в см.
Из камеры 4 воздух постепенно перетекает в камеру 2 и в камере 4 увеличивается вакуум. Это создает разность давлений, действующую на мембрану снизу вверх, и соответственно силу
Пульсаторы

где Fм — площадь мембраны;
h1 — наибольший вакуум в камере 4 пульсатора.
При этом мембрана рассматривается как поршень (или, вернее, коэффициент активности мембраны принимается равным единице).
Площадь мембраны Рм больше площади верхнего клапана Рв.к, поэтому через некоторое время наступает равенство сил, действующих в противоположных направлениях, а затем сила Рм, действующая на мембрану, становится больше силы Ре.к действующей на верхний клапан, и происходит переключение клапанов. Таким образом, соотношение сил перед переключением клапанов соответствует равенству
Пульсаторы

(вес клапанов мал, им можно пренебречь).
После переключения клапанов верхний клапан будет открыт, а нижний закрыт. В камере 2 установится атмосферное давление, а на верхний клапан сила действовать не будет. Возникнет сила, действующая на нижний клапан сверху вниз. Поскольку площадь нижнего клапана меньше площади верхнего, то и сила Рн.к, действующая на него, будет меньше Рв.к
Пульсаторы

где Рн.к — площадь нижнего клапана;
D2 — диаметр нижнего клапана.
В первый момент после переключения клапанов сила, действующая на мембрану вверх, значительно превосходит силу, действующую на нижний клапан вниз. Постепенно в камеру 4 будет входить воздух, и сила, действующая на мембрану вверх, будет уменьшаться. Через некоторое время наступит равновесие, при котором
Пульсаторы

где h2 — наименьший вакуум в камере 4.
Вслед за этим вновь произойдет переключение клапанов, а затем все повторяется.
Уравнения (3) и (5) позволяют подсчитать пределы изменения вакуума в камере 4, т. е. h1 и h2, если известны площади мембраны и клапанов.
Разделив уравнение (3) на уравнение (5)
Пульсаторы

и выразив площади клапанов через их диаметры, получим
Пульсаторы

Скорость изменения вакуума в камере 4 пульсатора имеет нелинейный характер. Как и во всяком процессе такого типа, нарастание или убывание величины оказывает влияние на последующее развитие процесса. Скорость процесса, убывающая пропорционально пути, который остается до конца этого процесса, выражается функцией
Пульсаторы

Например, скорость передачи тепла убывает по мере выравнивания температур между телами; зарядный ток уменьшается по мере увеличения заряда конденсатора, и т. д. В нашем случае скорость изменения вакуума в камере 4 пульсатора пропорциональна разности давлений. При откачивании воздуха из глухой камеры, каковой является камера 4 пульсатора, скорость откачивания замедляется по мере увеличения в ней вакуума. Короче говоря, эта скорость пропорциональна остающейся разности давлений.
Обозначим величину пульсирующего вакуума при откачивании х; время, прошедшее от начала процесса, — t номинальный вакуум — h. Скорость изменения вакуума будет равна dx/dt.
Эта величина пропорциональна разности h—х, т. е. оставшейся разности давлений. Коэффициент пропорциональности обозначим К1, тогда
Пульсаторы

Согласно принятым обозначениям, пределами интегрирования являются h1 (наибольший вакуум в камере 4) и h2 (наименьший вакуум в камере 4). Процесс изменения вакуума идет от h2 до h1. В результате интегрирования время откачивания воздуха из камеры 4, соответствующее первому такту,
Пульсаторы

Величина коэффициента 1/к1, определяет объем глухой камеры и параметры трубки, через которую откачивается воздух.
Впуск воздуха в герметически закрытый сосуд, находящийся под вакуумом, происходит по тому же закону, т. е. скорость изменения вакуума будет пропорциональна разности давлений. Исходя из этого, — dx/dt = К2x.
Знак минуса здесь означает, что процесс заполнения идет в обратном направлении по сравнению с процессом откачивания.
Из последнего уравнения получаем
Пульсаторы

Интегрируя это выражение в пределах от h1 до h2, получим
Пульсаторы

Величина коэффициента 1/к2 определяет те же параметры, что и величина коэффициента 1/к1.
Физическое представление о коэффициентах 1/к1, и 1/к2 можно получить из книги Н. А. Капцова, где приводятся формулы, выведенные для расчета времени откачки воздуха из электровакуумных приборов и времени заполнения их воздухом.
В соответствии с принятыми нами обозначениями формулы примут вид
Пульсаторы

Сравнивая эти формулы с приведенными нами ранее, приходим К ВЫВОДУ, ЧТО коэффициенты 1/к1 и 1/к2, включают в себя отношение V/Kp, где V — объем глухой камеры, а Кp — коэффициент Пуазейля, который, в свою очередь, равен
Пульсаторы

где D — диаметр трубки;
l — длина трубки;
η — коэффициент вязкости.
Следовательно, продолжительность откачки и заполнения глухой камеры воздухом прямо пропорциональна объему сосуда, длине трубки, коэффициенту вязкости и обратно пропорциональна четвертой степени диаметра трубки. Поэтому принятое в пульсаторах регулирование числа пульсаций с помощью изменения сечения канала между рабочей и управляющей камерами (2 и 4) нельзя считать удачным, так как оно чрезмерно чувствительно.
Так как t1 является временем первого такта (соответствует такту сосания), а — временем второго такта (соответствует такту сжатия), то продолжительность всего пульсационного цикла
Пульсаторы

Число пульсаций является величиной, обратно пропорциональной продолжительности пульсации, а потому число пульсаций
Пульсаторы

Соотношение между продолжительностью тактов t1 и t2 зависит от величин вакуума h1 и h2, что можно выразить следующим уравнением:
Пульсаторы

где К является величиной безразмерной и равной К2/K1.
В то же время, как нам уже известно, величины h1 и h2 можно выразить через площади или диаметры мембраны и клапанов (формулы (3) и (5)].
Следовательно,
Пульсаторы

После подстановки найденных ранее величин получим
Пульсаторы

Расчет пульсатора по схеме, изображенной на рис. 23, конструкции которого даны на рис. 36 и 37, в принципе тот же Вакуум в камере 1 (рис. 23) здесь также изменяется в пределах от h1 до h2. Вакуум в камере 2 постоянный и равен h. Вакуум в камере 5 изменяется в пределах от h до нуля.
Для момента равновесия сил, действующих на мембрану и нижний клапан (рис. 23, б), после которого должно произойти переключение клапанов, можно написать следующее уравнение:
Пульсаторы

После переключения клапанов (рис. 23, в) воздух будет поступать из камеры 5 в камеру 1, и через некоторое время наступит новое равновесие сил, действующих на мембрану и верхний клапан.
Для этого момента можно написать следующее уравнение:
Пульсаторы

Разделив одно уравнение на другое, получаем
Пульсаторы

Для определения соотношения тактов в таком пульсаторе необходимо применить уравнение (18), которое после подстановки в него вместо h1 и h2 соответствующих величин из формул (21) и (23) и после дальнейших преобразований примет вид
Пульсаторы

где Di — диаметр верхнего клапана;
D2 — диаметр нижнего клапана.
Для проверки того, в какой степени выведенные уравнения соответствуют реальным процессам, происходящим при работе пульсатора, были проведены нижеследующие экспериментальные исследования.
Прежде всего была экспериментально проверена зависимость, изменения величины вакуума по времени при откачке и заполнении глухой камеры через небольшое отверстие.
При работе пульсатора верхняя камера 4 (схема, изображенная на рис. 39) является глухой, и задросселированное отверстие, через которое она сообщается с камерой 2, очень мало.
В опыте были приняты меры, чтобы основные рабочие элементы схемы как можно меньше отличались от действительных. Для этого камеры 2 и 4 пульсатора, изображенного на рис. 39, соединили наружной резиновой трубкой, в которую вставили винтовой кран, изменяющий сечение от номинального до нуля. Других соединений между камерами 2 и 4 не было.
Этот пульсатор был пущен в работу и при разрежении 38 см рт. ст. с помощью упомянутого винта был отрегулирован на 45 пульсаций в минуту. Затем, не нарушая регулировки, сняли резиновую трубку вместе с регулировочным краном и включили кран в схему, изображенную на рис. 40. Здесь глухая камера 3 соединена с ртутным вакуумметром 4, и откачивание из нее воздуха можно производить через отрегулированный кран 2. Кран 1 предназначен для включения и отключения камеры 3 от вакуума. Для данного опыта емкость камеры 3 была взята равной 110 л.
Пульсаторы

После включения схемы на откачку воздуха из камеры 3 наблюдатель записывал величину вакуума через каждые 0,5 мин. Точно так же он записывал величину вакуума после отключения схемы от вакуума, когда камера 3 заполнялась воздухом из атмосферы. Полученные данные позволили сделать графики, отражающие характер изменения вакуума по времени в камере 3 при откачке и заполнении для различных величин вакуума (50, 45, 40, 35, 30, 25 см рт. ст.) , которые при меняются на практике.
Эти графики позволяют путем несложных подсчетов и графических построений найти соотношение тактов в любом пульсаторе в зависимости от рабочих площадей мембраны и верхнего и нижнего клапанов. Такие подсчеты и построение графиков были выполнены для пульсатора, изображенного на рис. 24. Разумеется, при этом не принимались во внимание вес клапанов, упругость и конфигурация мембраны, искажения, вносимые в параметры пульсатора толщиной буртиков при закрывании клапанов, и другие элементы реальной конструкции, оказывающие влияние на параметры пульсатора.
Для всех подсчетов рабочий диаметр мембраны брали равным 45 мм. Диаметр верхнего клапана D1 был взят равным 40, 35, 30 и 25 мм. Диаметр нижнего клапана D2 брали различным для каждого диаметра верхнего клапана в определенных, доступных для реальной работы пульсатора пределах.
Подсчеты сводились к определению h1 и h2 при заданном вакууме h для различных диаметров верхнего и нижнего клапанов (D1 и D2).
Для определения величин h1 и h2 применяли уже ранее приведенные уравнения (3) и (5), из которых
Пульсаторы

Полученные значения h1 и h2 были нанесены на упомянутые выше графики и построены кривые изменения вакуума в камере 4 пульсатора. Для примера на рис. 41 приведена одна из четырех групп таких кривых, выполненных для D1 = 40 мм и D2=10, 15, 20, 25 и 30 мм. По оси ординат здесь отложены величины вакуума, а по оси абсцисс — время.
Из рис. 41 видно, как определялась длительность первого и второго тактов пульсатора (t1 и t2) и длительность всей пульсации (t = t1 + t2). Абсолютные значения этих величин не имеют значения, графическое же построение дает возможность установить соотношение этих величин, что как раз и необходимо для конструирования пульсатора с заданными параметрами.
Пульсаторы

Изучение результатов обработки графического материала позволяет прийти к следующим выводам, имеющим практическое значение.
Относительная длительность первого такта t1 в одном и том же пульсаторе возрастает с увеличением вакуума, а относительная длительность второго такта 1% соответственно убывает. Для наглядного представления этой закономерности приводим два графика (из четырех) на рис. 42.
На каждом графике по оси ординат отложена длительность первого такта в %, а на оси абсцисс — величина вакуума в см рт. ст. При изменении вакуума от 30 до 40 см рт. сап. первый такт удлиняется на 2%, что существенного значения для практики не имеет. Графики ясно показывают, что увеличение диаметров как верхнего, так и нижнего клапанов сопровождается увеличением относительной длительности первого такта t1 и соответственным сокращением второго такта t2 что имеет существенное значение при конструировании пульсаторов этого типа.
Пульсаторы

Величина 1/t пропорциональна числу пульсаций, и ее изменение при колебаниях вакуума имеет практическое значение для эксплуатации доильных аппаратов. Наглядное представление этой зависимости дают графики на рис. 43. По оси ординат здесь отложено число пульсаций в минуту, а по оси абсцисс — величина вакуума в см рт. ст. Графики свидетельствуют, что в одном и том же пульсаторе увеличение номинального вакуума, при котором работает пульсатор, вызывает уменьшение числа .пульсаций и наоборот.
Пульсаторы

На практике чаще наблюдается не увеличение, а уменьшение вакуума по отношению к номинальной величине, поддерживаемой вакуум-регулятором. Это сопровождается увеличением числа пульсаций и соответственным повышением расхода воздуха. Последнее при недостаточном запасе производительности вакуум-насоса вызывает еще большее снижение вакуума и дальнейшее увеличение числа пульсаций и расхода воздуха, и т. д. до полного нарушения работы доильной установки.
При изменении вакуума от 30 до 40 см рт. ст. число пульсаций изменяется от 5 до 12,5%, в зависимости от разницы в диаметрах клапанов: чем больше эта разница, тем ниже идут кривые и тем меньшее изменение числа пульсаций наблюдается при отклонении вакуума от номинальной величины. Эту закономерность надо учитывать при конструировании пульсаторов данного типа.
После приведенных экспериментальных и графических исследований было сделано сопоставление полученных данных с теми, которые можно получить вычислением по ранее выведенным уравнениям. Для этого в уравнение (18) подставлялись различные значения h, h1 и h2 для всех тех точек, которые были взяты из таблицы. При этом, естественно, величина К была принята равной единице, так как теоретически это наиболее вероятно.
Полученные данные приведены в табл. 13. В результате обработки табличного материала были получены формулы для вычисления соотношения тактов в идеальном пульсаторе, которые имеют следующий вид:
Пульсаторы

Последняя формула нуждалась в дальнейшем уточнении вследствие того, что, как уже упоминалось, реальная мембрана значительно отличается от идеального поршня. Поэтому в первую очередь был проанализирован именно этот вопрос.
Пульсаторы
Пульсаторы

По материалам В. Н. Бежанова, ме